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我国首台自立研发智能采胶机械人问世

发布于:2021-01-22 10:15

近日,在中国热科院橡胶所试验树模基地,科技职员现场展现了研发的固定式(一树一机)和移动式(一机多树)全主动针刺采胶机。这两款采胶机属初次亮相,该设备的胜利研发,标志着我国采胶技术向实现“无人化”采胶迈出了重要一步。分外是移动式全主动采胶机,采纳钢丝软轨移动技术,有用规避了地形、树位等复杂胶园工况环境对采胶机械人的影响,大幅低落了移动轨道本钱,成为首个空中采胶“蜘蛛侠”。

据悉,全主动采胶机设备研发获得科技部重点专项“自然橡胶劳绩技术与设备研发”支撑,由中国热带农业科学院、中国农业机械化科学研究院、盛元康能(北京)科技睁开有限公司等单位结合研发,交融了信息感知、智能节制、主动化节制等多项技术,实现为了采胶的精准定位,采胶深度的精准探测与节制,设备的小型化集成。此中,固定式全主动采胶机,零件重量约3公斤,可颠末过程手机App长途节制或自立采胶,采胶效力每株15秒。移动式全主动采胶机零件重量约25公斤,对采胶深度、速率、光阴实时显示,机械臂行程60厘米,可颠末过程手机App长途节制或自立采胶,采胶及移动光阴每株40秒。

在当日召开的“自然橡胶劳绩技术与设备研发”2020年项目年度总结会上,研发团队技术卖力人曹建华博士介绍说,“全主动采胶机的研发思绪历经了近3年的探索、积淀,用了半年光阴设计、实现试制”。今后,研发团队将对设备的靠得住性、适用性进一步的优化,配套相应的农艺技术,争取早日攻克这一世界难题、投入临盆应用。

自然橡胶是中国热区重要的经济作物和国度计谋物资,是热带农业长期稳固的支进去源,对付胶农脱贫攻坚、村中兴具有重要意义。比年来,因为割胶对象落后,胶价低迷,导致年青人不愿从事割胶,胶工技术步队老龄化严重、技术胶工短缺已成为常态化。改革割胶对象,实现机械化采胶,是实现产业节本增效、可持续睁开的必然趋向。

田婉莹 本报记者 操戈 邓卫哲

任务编辑:胡小卫
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